Em 15 de dezembro de 1963, Piracicaba inaugura sua primeira Rodoviária, a Estação Rodoviária Presidente Kennedy, a construção da rodoviária permitiu reunir, num único local e com instalações adequadas os serviços de transporte intermunicipal que eram realizados, em pontos diferentes nas imediações da área central da cidade.

A Estação Rodoviária operou até 1990 quando foi demolida e em seu lugar e com a área ampliada foi construído o atual Terminal Rodoviário Intermunicipal de Piracicaba.

Inaugurado em 1992 o Terminal Rodoviário teve suas operações efetivadas em 1994. Numa área de 10.000m², sendo 4.500m² de área coberta, o Terminal conta com:

– 20 plataformas para embarque e desembarque de passageiros nas linhas Intermunicipais, interestaduais e suburbanas. Sendo 13 para embarques, 03 para desembarque e 04 para suburbanos.

– 28 empresas de ônibus rodoviários, 14 estados atendidos, 185 cidades e 20 Guichês.

– Fluxo mensal: 70 mil passageiros rodoviários, 84 mil passageiros suburbanos.

– 15 salas comerciais com praça de alimentação, lojas e estandes promocionais, agências de encomendas e base da Guarda Civil

– Caixas Eletrônicos

– Ponto de Taxi